Das Vestnertor ermöglicht einen direkten Zugang zur Burg von außen über die Nordstadt. Symmetrisch zum Tiergärtnertor ist auch das Vestnertor mit einem gebogenen Tunnel angelegt, beiden führen östlich und westlich an der Kaiserburg vorbei. So gelangt man auch über das Vestnertor zwar nicht direkt in die Kaiserburg, aber immerhin erreicht man diese über die alte Burggrafenburg. Darüberhinaus gelangt man so hinunter in das Burgviertel beiderseits der Burgstraße.
Mitte des 13. Jahrhunderts errichtete die Reichsstadt das Vestnertor, um den Zugang zur Burg kontrollieren zu können, die damals noch nicht in der Hand der Stadt war. Bis 1427 gab es Machtkämpfe mit dem Burggrafen, die dort Zoll kassierten. Dann übernahm die Stadt und errichtete 1445 das Zollhaus, das heute als Hexenhäusle bekannt ist. Erst 1545 waren die drei Basteien fertig und damit auch der Vestnertortunnel sowie der Tiergärtnertortunnel.
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Vorbei am "Hexenhäusle"
beginnt das Vestnertor an einer großen Brücke
die Brücke ist höher als anderen rings um Altstadt
Der Tunnel unterhalb der Vestnertorbastei
Licht am Ende des Tunnel am Schwedenhof, dem Eingangsbereich der Burggrafenburg
dann folgen zwei Tore - erst ein gotisches
und dann ein älteres, romanisches
vom Zwischenraum aus geht es nach Süden (r.) hoch zur Freiung und damit zur Kaiserburg
Freiung
vorbei am Burgamtmannhaus kommt man durch das zweite Tor nach Osten weiter hinein in Burggrafenburg
und durch einen schluchtartigen Weg nach unten zur Stadt
Treppe zur Burgstraße
